其实，在vxWorks下相对来说比Linux下写驱动要简单一些，但我总觉得如同按MS的标准一样，通过层层包装出来的系统，效率上要打一些折扣。以前都是按自己的意愿写的Driver，不是标准驱动，今天尝试写一个标准的，到时测测效率上的差别。