设计方案提交
填表时间：2007-12-19
设计作品名称 巡逻机器人
参赛单位 广州广播电视大学
指导老师姓名 李瑞鳴
参赛队员姓名 苏康，杨宏展
学校 广州广播电视大学
第一部分：课题背景描述
课题来源：随着社会经济的发展、发达国家老龄化的程度越来越严重，而超级商场、大型物流规模和数量却不断扩大，大中城市的高层高档住房日益增多加上很大一部分的办公机构，学校等都需要大量的保安日夜巡逻。中国五星级的小区都已配备了24小时不间断的保安巡逻，相信这也将成为以后小区发展的趋势。因此仅赖于人力巡逻或 CCD 定位监控已不能满足现有的需求，保安虽然门槛比较底，但是要真正找到素质高、负责的保安，也并不容易。
特别是在雨雪天气、严寒或酷暑等天气里保安巡逻会遇到两大问题：
1、出行很不方便，使得保安的工作环境比较艰苦、困难。
2、由于存在第一点的情况很多保安在这种天气下会出现少巡逻或不巡逻的情况，在没有监控机制的前提下，对一些小区、楼道都会出现潜在的危险。
需求分析：我们所要制作的巡逻机器人可以相当程度的弥补上述问题。而且巡逻机器人由于使用了比较成熟的技术，所以造价方面可以得到很好的控制。预计一个巡逻机器人的售价为1000元以下，连一个保安月工资都不到。一个或两个保安配上几个巡逻机器人，足够一个一般小区的安保工作了。在成本上可以大大的减少。
国内外研究现状：目前国外和国内虽然也有部分的巡逻机器人但只是实现了机器人巡逻功能、遇到火灾、异常情况出现提示等。但是与人并没有一个反馈，而我们的巡逻机器人则具有视频传输、远程控制等功能。
如日本爱知世界博会中预展的保安机器人（见右图）。虽然能在晚间代替人类执行保安工作，发现火灾隐情并报警，并可以移动障碍物，但是并不能与人类有交互。
第二部分：功能描述
功能特点：
一、按指定路线巡逻，无须其它人员干涉。
二、使用红外热源传感器，可以探测是否有人经过。
三、舵机连接摄像头，对来人进行拍摄。
四、通过无线传输技术将音像传给监控人员。
五、监控人员可以远程无线控制巡逻机器人。
六、机器人可跟随热源随动，并随时将视频传送回监控室。
七、 机器人装有超声波探