果然不是那么好玩的东西，光一个Tornaduo2.2软件安装就花费了我两周时间，还没装好。我开始有点上了贼船的感觉，师兄一边窃笑，一边说能学到好多东西。我就醉了，但愿是。但是C又得重新看，以前的那些皮毛怎么能够应付得了如此多的任务。师兄给的建议是先在一台机器上用虚拟机跑，跑熟了在跑具体平台。后期，可以考虑把整个内核移植到FPGA板子上。想法不错，不过也遇到了一些问题。师兄让我崩操心，他能解决。也是，当年他用两个月就把Linux搞定了，这个东西要比Linux简单多了（按照他的说法）。VxWorks是商业平台，而商业遵循的原则就是简单、易用、跨平台、可移植。
当然了，我也不没闲着。在NI的大力倡导下，一种被叫做cRIO的实时硬件平台被在前年开始进入中国工程师的视野。我曾经在一个测控技术论坛上听上海聚星的老总绍辉讲解过相关技术。实时就不用说了，更厉害的是这种硬件平台结合了最有前途的半导体技术——FPGA。它继承了NI模块化硬件的传统，在加上非常坚固的抗冲击工业电气结构绝对有能力支撑一个坚固的实时测量系统。所以，我的想法就是：实时测量系统=cRIO+LV（C或者，JAVA）+VxWorks。其中，cRIO是硬件平台，VxWorks是操作系统，而LV等就可以作...
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