一、驱动板概述
驱动板由大功率驱动芯片L298为主，加上L1117稳压芯片为整个电路板提供稳定的5V电压。驱动板能同时驱动两个直流电机。通过对六个口的控制就可以分别实现对电机正反转、加减速的控制。完成向前、向后、左转和右转等各种组合运动。每个电机用三个口控制，一个使能端（EN）或PWM输入端，控制电机的转动与停止，也能用于PWM控制调速。也就说，对这个输入端输入一定频率的脉冲，当为高电平时，电机转动，为低电平时，电机停止转动。一定频率的脉冲，电机一段时间内转动一段时间内停止转动，但由于直流电机的惯性特性，它不会立即停下来，只要频率高于某个值，就不会感觉到电机的停滞现象，反而是一种很连续的运动。只要改变一个周期内高低电平的时间比例，就可以改变电机的速度。另外两个输入端是为了控制方向，分别为In1和In2。In1为高电平，In2为低电平，电机按一个方向转，In1为低电平，In2为高电平，电机向相反方向转，如果他们同时为高电平或低电平，那么电机不转。
二、驱动板电路原理
那我们首先分析一下L298驱动板，L298驱动板原理图如图1。
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该驱动板...

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以下所述电路用于3V供电的微型直流电机的驱动，这种电机有两根引线，更换两根引线的极性，电机换向。该驱动电路要求能进行正反转和停止控制。　　电路一　　如下图所示，些电路是作者最初设计的电路，P1.3、P2.2和P2.4分别是51单片机的IO引脚。设计的工作原理是：当P1.3高电平、P2.2和P2.4都为低电平时，电机正转。此时，Q1和Q4导通，Q2和Q3截止，电流注向为＋5VàR1àQ1àMàQ4；当P1.3低电平、P2.2和P2.4都为高电平时，电机反转。此时，Q2和Q3导通，Q1和Q4截止。P2.2为高电平同时P2.4为低电平时，电路全不通，电机停止。　　图中电阻：R1＝20Ω，R2＝R3＝R4＝510Ω
但实际实验情况去出人意料，即电机正向和反向都不转。经测量，当P1.3高电平，P2.2和P2.4都为低电平时，Q4导通，但Q1不导通，P1.3的电平只有0.67V左右，这样Q1无法导通。　　经分析原因如下：51的P1、P2、P3各引脚都是内部经电阻上拉，对地接MOSFET管，所谓高电平，是MOSFET截止，引脚上拉电阻拉为高电平。若此内部上拉电阻很大，比如20K，则当上图电路接上后，则流过Q1的b极的电流最大为(5-0.7)/20mA=0.22mA，难以动Q1导通。所以此电路不通。　　总结：51单片机的引脚上拉能力...

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准备一小块万用电路板（大小和形式参考下图）和25针并口接头，芯片74HC373及芯片座，100欧电阻4个，2.2K电阻2个，细导线和排针若干。
先给需要焊上并口的铜箔处镀上一层锡，如图，然后焊上并口。注意了，万用板很小，但是上面还要焊上一块芯片，为了提高万用板利用率，我用小刀将连接并口脚的那一根根铜箔从中间切断了，大家仔细观察一下图片，并口脚相当于是完全独立的，焊接电路时直接用细导线连接到并口即可（并不是所有的脚都要用，很多脚空着，工作量不大）。
接下来就要照着电路图焊了，首先把芯片座焊到合适的位置，然后对着电路图一点点焊接吧，每个人都有自己的焊接方式，加之电路又简单，具体过程我就不说了，自由发挥。
电路原理图（点击放大）
和你比比，这是我焊的，你可以参考下：
焊好啦，最后联机测试，一头插在电脑并口上，一头用排线连接你的单片机系统，ISP下载线的排线不要太长，不然抗干扰能力差，一般小于20 厘米。如果想延长距离可以买一条公对母的并口延长线，在电脑的一端将并口扩展出来，我就是这样的，因为插口在电脑机箱尾部很不方便。开始测试了，打开ISP下载软件，点击检测器件，听...

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这里以STC单片机PC端ISP下载控制软件Ver3.90版介绍使用的方法。
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（STC单片机MAX232与PC机通信/编程电路图）
一、先按下图所示把学习实验板和计算机连接好：
作者：月夜 来源：本站原创(www.mcusy.cn,转载请注明)
二、打开STC-ISP v3.9，如下图界面，在MCU Type栏目下选中单片机，如STC89C52RC：
三、根据您的9针数据线连接情况选中COM端口，波特率一般保持默认，如果遇到下载问题，可以适当下调一些，按图示选中各项：
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作者：月夜 来源：本站原创(www.mcusy.cn,转载请注明)
四、先确认硬件连接正确，按下图点击“打开文件”并在对话框内找到您要下载的HEX文件：
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五、按下图选中两个条件项，这样可以使您在每次编译KEIL时HEX代码能自动加载到STC-ISP，点击“Download/下载”：
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六、手动按下电源开关便即可把可执行文件HEX写入到单片机内，下图...

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经常有单片机爱好者问我们，如何学习单片机？学习单片机的步骤是什么？
我们初略总结了一下，单片机学习的过程基本上可分四个阶段：
第一阶段 　　是先浏览教科书里的硬件部分，大至了解单片机的硬件结构。如ROM、RAM、地址、I／O口等，以及看一些厂家的MCU资料（Data Sheet），来加强MCU所提供各项资源的印象。
第二阶段 　　就是了解二进位数字、十六进位数和软件方面的内容。尽管有很多高级语言可用于单片机的编程，但我觉得初学还是以汇编语言为好，更有利于和硬件结合，掌握硬件结构。知道汇编语言、机器语言、 指令、 程序等概念后，就从MOV指令开始，学习汇编语言和编程，在此如５１的MCU汇编语言系统有１１１条指令，简单又好理解它们怎 样和硬件联系，更有助于一般学习单片机的指令整合与运用．因此其方法可先了 解几条基本的MOV指令和它的机器语言，大致建立起单片机的硬件和软件概念， 来知道单片机的硬件是由指令控制指挥的。
第三阶段按照编程环境的使用手册，熟悉使用编程环境。现在的编程环境一般都和电脑相连，只要具备基本电脑知识的人都可很快掌握操作步骤。
第四阶段是依靠实验板，学习掌握单...

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