PWM除了可驱动电机外，还可以设置不同频率以模拟不同音阶的音符输出，实际测试发现，声音还是蛮动听的，不过常见的有源蜂鸣器可不行（红牛开发板自带），需要专门采购无源蜂鸣器，这二者的区别是有源蜂鸣器通电就响，而无源蜂鸣器需要输入一定频率的信号才能发声。
我们采用Timer3作为PWM的输出源，我们计数固定为为36，占空比也固定为1/2，通过分频系数来设定相对应的PWM输出频率。
底层代码如下，由于官方无PWM驱动模板，如下函数由我自行定义。
//采用Timer3 36MPB0输出
CPU_TIMER_Initialize(timer,36,PSC,Music_ISR,(void *)timer);
CPU_TIMER_SetCCR(timer,2,param0==0 ? 0:18);
UINT32 m_Count= param0*param1/1000;
CPU_TIMER_SetCCM(timer,2,6); //PWM1模式
CPU_TIMER_PWM_Start(timer,2);
CPU_TIMER_Start(timer);
音符频率对应表如下，根据这个，我们通过PWM就可以输出不同音阶的音符：
音符
频率/HZ
半周期/us
音符
频率/HZ
半周期/us
音符
频率/H...

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选用的步进电机的型号为28BYJ-48（或MP28GA，5V，转速比1/64），驱动电路选用uln2003芯片的驱动板，其控制时序图如下：
四相八拍：A->AB->B ->BC ->C ->CD ->D ->DA
其A、B、C、D指的是uln2003芯片驱动板的1N1、1N2、1N3、1N4，波形在上表示有输入信号，波形在下表示无输入信号。
我们采用红牛开发板进行步进电机控制，为了便于接线，我们需要在红牛开发板上焊接两条30脚双排排阵，焊接后的红外板如下：
此外至少需要4根杜邦线，还需提供一个5V的直流电源，接线方式如下：
PC4接IN1
PC5接IN2
PC6接IN3
PC7接IN4
5V电源连接
网友fangyuan和奋斗中写了一个纯.NET MF C#的控制代码，比较容易理解，但是由于是托管代码，需要虚拟机解释执行，所以运行效率较低，部分代码如下：
//四相八拍：A->AB->B->BC->C->CD->D->DA
while (true)
{
//A相输出高电平，BCD低
pios[0].Write(high);
pios[1].Write(low);
pios[2].Write(l...

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农村合作医疗改善了农民看不起大病问题，但慢性病的诊治仍依赖于基层医生，目前我国有约１百万基层医生，他们普遍没有受过正规医疗培训；随着农村糖尿病和高血压发病率迅速上升，对基层医生的早期诊断技能要求越来越高。提供本方案（或产品）的初衷就是为基层医生提供低成本、便携和易用诊断终端和结果提示；为基层医生和病人提供远程医生诊断建议；提供血压和血糖历史数据便于诊断和跟踪。同时易于扩展、大规模部署和管理。
方案简介：
1.个人医疗远程节点数据采集：低成本.NET传感器网关与家用血糖仪和/或腕式血压计相连实现数据采集，并通过无线网传输；病人身份信息采集：RFID卡和摄像头完成病人个人信息采集；测量结果评价：根据管理平台预设诊断标准，给出评价的声光指示，通过手机短信提醒预警来协助基层医生诊断，以改善病人知晓率；服药提醒：通过语音和灯光提醒病人服药，以提高病人治疗率；
2.网关管理平台网关管理：Windows server及其网关管理应用实现远程网关管理和升级，以支持远程不同类型血糖仪和/或血压计连接。用户和数据管理：通过SQL Server管理用户个人信息、告警／语音提示管理和血糖及血压等数据；...

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STM32F103xx Cortex-M3系列的芯片含三路SPI通道，红牛开发板用了两路，SPI1连接AT45DB161B型号的SPI Flash，SPI2连接ADS7843触摸屏信号处理芯片，SPI3最好不要用，因为和JTAG的管脚有冲突，调试时会有问题。EM-STM3210E开发板由于不含触摸屏，所以只用了一路来连接SPI Flash。本篇博文介绍触摸屏坐标获取，所以只有拥有红牛开发板的用户可以测试。
先简单介绍一下SPI相关的知识，SPI是英语Serial Peripheral interface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。SPI接口主要应用在 EEPROM，FLASH，实时时钟，AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间，是一种高速的，全双工，同步的通信总线。
SPI的通信原理很简单，它以主从方式工作，这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备，需要至少4根线，事实上3根也可以（用于单向传输时，也就是半双工方式），相关管脚含义如下：
（1）SDO – 主设备数据输出，从设备数据输入 　　
（2）SDI – 主设备数据输入，从设备数据输出
（3）SCLK – 时钟信号，由主设备产生 　
（4）CS – 从设备使能信号...

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AD/DA输入输出、PWM及其它底层硬件控制，.Net Micro Framework官方底层驱动代码及上层C#库并没有对这些功能进行封装，所以要想添加这类硬件的控制接口，需要从下到上进行全方位设计。
AD模拟量的采集没有想象的那么简单，从转换方式来说，有单次转换、连续转换之分，从模式来说，有扫描模式和间断模式，而间断模式下又分为规则组和注入组，采集时各通道可以独立采集，也可以批量采集等等。
简单期间，我这里仅封装了间断模式下的规则组独立采集方式（单次转换）。
针对驱动层，我定义了如下函数接口：
BOOL CPU_ADC_Initialize();
void CPU_ADC_Uninitialize();
BOOL CPU_ADC_Start(UINT8 adc);
BOOL CPU_ADC_Stop(UINT8 adc);
BOOL CPU_ADC_Read(UINT8 index,UINT16 *value, UINT32 spm, UINT32 flag );
针对STM32F10xxx系列的芯片，包含ADC0、ADC1、ADC2三个AD控制器，每一个又包含18个采集通道（其中两路是内部通道），其中ADC0的内部通道16、17分别为芯片温度和芯片电压值。
C#上层库的接口定义如下：
namespace YFSoft.Hardware
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在工控项目中，PLC一般必不可少，现场控制一般以它为核心，而PC系统一般只是起到远程监控、图表和数据存储的作用。除了PLC之间，PC和PLC之间通信外，一般一些智能显示模块（如型号各异的触摸屏 HMI系统）也和PLC通信，我们就要把把承载.NET MF的系统打造成一个最简单的HMI系统，远程操控PLC。
一般国外每一个PLC厂家，其通信协议一般都是不同的，如西门子PLC的PPI/MPI、欧姆龙 PLC的HostLink、AB PLC的DF1、施奈德 PLC的Modbus等等，由于Modbus协议简单、并且公开，所以国内一些PLC和智能模块大都是支持Modbus协议的，西门子200系列的PLC只要加载一个官方Modbus库，也是可以非常方便的支持Modbus协议。
在上一篇文章《PC通过Modbus协议远程操控开发板》，我们把Modbus Rtu client运行在PC端，这次我们把这部分程序移植到.Net Micro Framework系统上，让.Net Micro Framework开发板直接访问PLC。
有所不同的是，红牛开发的COM3直接支持RS485通信，这样我们和PLC直接用两个线相连就可以通信了，此外RS485是半双工通信，所以需要自己手动进行收发切换，除此之外和RS232通信代码基本一致。
不同之处的代码如下：
//发...

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16位320*240的位图大小为150K字节，而对于EM-STM3210E开发板来说，RAM仅有128K，远不够显示一幅完整位图，红牛的开发板即使有256K的RAM，但是刨去堆、栈及TinyCLR本身所用，剩下的也不多了，所以要显示全屏位图，必须分块显示。
但是这样带来两个问题，一幅图要分块制作，相当繁琐，不过这个可以升级TBConvert程序，让其支持自动分块功能，这个问题算完美解决了。下个问题，从Flash读取需要一定时间，显示也需要一定时间，这样显示全屏位图的过程，就是从上到下，一个一个画块依次显示，效果不太好。幸好LCD驱动，第7个寄存器可以控制显示过程，可以在更新显存数据时，不更新画面，不过这个过程不要太长，否则LCD屏上会有不好看的条文出现。
升级后的TBConvert程序如下，可以设定要分割的块数，注意高度必须要整除块数：
TBConvert 下载地址：http://www.sky-walker.com.cn/yefan/MFV40/TBConvert.exe
针对第二个问题，升级TinyGUI库，增加如下两个函数：
public static void SuspendLayout();//挂起更新
public static void ResumeLayout();//恢复更新
好了，我们用绘图工具，制作三幅240...

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无论是蜂鸣器还是LED数码管显示，其实这二者对代码编写来说没有太大区别，都是GPIO的一个典型应用。红牛开发板有一个蜂鸣器，而EM-STM3210E有一个四位LED数码管，代码都相对简单，不值的为二者单独写一篇博文，所以二者合一以一篇文章来说明，不过两个示例代码是独立的。
先说一下蜂鸣器，查原理图，发现控制该蜂鸣器的管脚是PB2，此外值得一提的是和BOOT1插针的1、2脚共用，所以如果你把跳线连接1、2，上电后，蜂鸣器会响。相关代码如下：
public class Buzzer
{
enum GPIO_NAMES {…}
OutputPort BuzzerPort;
public Buzzer()
{
BuzzerPort = new OutputPort((Cpu.Pin)GPIO_NAMES.PB2, false);
}
public void Beep()
{
Beep(500);
}
public void Beep(int millisecond)
{
BuzzerPort.Write(true);
Thread.Sleep(millisecond);
BuzzerPort.Write(false);
Thread.Sleep(millisecond);
}
//仅仅是模拟，效果较差...

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